冲刺 IPO丨抢「第一」的禾赛，充满「变量」的激光雷达赛道

智能模块2020年1月7日，禾赛科技申请科创板上市已获受理，拟募资20亿元。据悉，本次IPO募集资金主要投向激光雷达的研发设计、产品方案、生产制造等关键环节。具体拟用于“智能制造中心项目”、“激光雷达专属芯片项目”、“激光雷达算法研发项目”三个项目。根据介绍，“智能制造中心项目”将帮助禾赛在激光雷达各产品线的生产工艺优化以及测试环境等方面，实现业内领先的生产能力，为大规模量产做好准备。 “激光雷达专属芯片项目”将进一步加强禾赛在激光雷达芯片化技术及器件等方面的研发和产品化建设。 “激光雷达算法研发项目”将提升禾赛激光雷达相关的算法能力，为乘用车、车联网等领域的客户提供产品及算法的解决方案。 除此之外，招股书中禾赛科技还披露了部分财报数据。 在2017、2018、2019和2020年前9个月中，禾赛科技分别营收1915万元、1.33亿元、3.48亿元、2.53亿元，主营业务毛利率分别为74.87%、75.62%、76.24%及71.19%。其中，来自激光雷达产品的营收占总营收的75%，同期亏损9379万元。 如果后续环节进展顺利，禾赛科技将成为国内第一家成功上市的激光雷达公司。 LiDar公司开启上市大潮 随着LiDar市场不断膨胀，去年不少LiDar公司纷纷开启IPO之路扎堆上市。主打高端市场的Velodyne借壳上市，成为全球首家上市的LiDar公司。而后，LiDar公司进入上市爆发期，Luminar、Aeva、Innoviz接连成功借壳上市。在去年的12月25日，激光雷达创企Ouster也宣布将借壳上市。国外的LiDar公司上市消息一个接一个，国内的LiDar公司也没有闲着。除了禾赛科技距离上市只差临门一脚外，据悉，速腾聚创也在筹备上市中。总部位于深圳的速腾聚创，是自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商。通过自主研发的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合。国内企业剑露锋芒，行业巨头也来势汹汹。12月21日，在上海举办的T10 ICV CTO峰会上，华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达（LiDar）产品和解决方案。大会之上，华为融合感知产品部总经理表示，华为的光电技术研究中心正在研发激光雷达技术，总计有1万多人。该研究中心的目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。目前，华为已在广东东莞市建立了首条车规级激光雷达试制产线，年设计产能为10万个。北汽极狐 HBT 智能电动车已宣布，将成为首款搭载3个华为96线激光雷达的车型。另外，大疆旗下的Livox在年初CES上发布两款高性能激光雷达传感器Horizon和Tele-15，两者都是L3/L4级别自动驾驶应用设计。Horizon的探测距离可达260米，水平视场（HFOV）为81.7°，可覆盖10米外的4条车道。当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖。而Livox Tele-15专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域。今年元旦期间，小鹏汽车宣布与的Livox达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用 Livox 为其定制的车规级激光雷达。由此，Livox正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴。去年12月31日，速腾聚创也发布消息，全球首批车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，已批量出货，发往北美。预计2021年，前装该款激光雷达的量产车型将向消费者交付。据消息，他们此次激光雷达的出货量高达六位数。同时，结合去年7月份美国造车新势力Lucid Motors宣布它们的首款电动车将会配备激光雷达，我们可以推测速腾拿下的可能就是这个订单。激光雷达模式之争巨头新人纷纷涌入激光雷达市场，玩家多了，玩法也多了。激光雷达通常可分为三类：机械式激光雷达、混合固态雷达（也称类固态/半固态雷达）、纯固态激光雷达。其中混合固态雷达以转镜式、旋镜式、MEMS（振镜式）三类为代表。三者之间的区别，仅在于扫描模块是否会运动，但彼此之间的优劣势却十分明显。机械式激光雷达优势在于扫描速度快，接受视场小，抗光干扰能力强，信噪比高。但价格昂贵，光路调试、装配复杂，生产周期漫长，同时机械式旋转部件在行车环境下的可靠性不高给量产带来一定困难。混合固态雷达的微镜振动幅度很小,频率高，成本低，技术成熟，相比机械式固态雷达更适合大规模应用。但微镜的几何尺寸限制了其振荡幅度，其视野有限，无法实现360度水平扫描，因此需要搭载多个才能达到360°视野，导致整车成本上升。而纯固态雷达相对两者拥有更大的优势，扫描速度快、精度高、可控性好、体积小等特点被公认为是未来激光雷达的发展趋势，不过目前纯固态激光雷达的方案并没有完全成熟，这也是目前攻克的难点。基于不同激光雷达的优劣势，国内外厂商在选择上也分为了不同阵营。目前机械式激光雷达的玩家主要有：禾赛、Velodyne、速腾、Ouster等。混合固态激光雷达的玩家主要有：基于MEMS的速腾、Innoviz，基于转镜式的大疆Livox、法雷奥、Luminar等。而纯固态激光雷达玩家有Quanergy、Ibeo等。在纯固态激光雷达发展不完善的情况下，企业在另两种做出选择，很大程度上决定了发展态势。作为一家即将上市的激光雷达公司，禾赛科技已押注发展较成熟的机械式激光雷达。上市后，不排除禾赛科技加入纯固态激光雷达研发的阵营。在入局激光雷达市场玩家渐多的趋势下，禾赛科技可能将会扮演越来越重要的角色。